| Kapitel 0 | Organisation (.pdf) (.ps.gz) |
| Kapitel 1 | Einleitung (.pdf) (.ps.gz) |
| Kapitel 2 | Aktuatorik
Teil I Mechanik (.pdf) (.ps.gz) Teil II Geometrie (.pdf) (.ps.gz) Teil III Vorwärtskinematik (.pdf) (.ps.gz) Teil IV Rückwärtskinematik (.pdf) (.ps.gz) Teil V Entfällt |
| Kapitel 3 | Sensorik (.pdf) (.ps.gz) |
| Kapitel 4 | Steuerung (.pdf) (.ps.gz) |
| Kapitel 5 | Programmierung (.pdf) (.ps.gz) |
| Kapitel 6 | Umweltmodellierung (.pdf) (.ps.gz) |
| Kapitel 7 | Bahnplanung
Teil I Bahnplanung (.pdf) (.ps.gz) Teil II Planungsaufwand (.pdf) (.ps.gz) |
| Kapitel 8 | Folien werden ständig aktualisiert und kurz vor der Vorlesung zur Verfügung gestellt. |
| Kapitel 1-8 | Komplettes Skript (.pdf.zip) (.ps.gz.tar) |