Dokumentation zum Roboterpraktikum

Auf dieser Seite finden Sie verschiedene Dokumentationen zur Hardware und Software des Praktikum. Da ich diese Seiten sukksessive erweitern werde, sobald sich etwas neues ergibt, empfehle ich dies Seite zu "bookmarken" und regelmäßig hier vorbeizuschauen.

Im Augenblick gibt es hier nur einen Eintrag:
 

Anleitungen zu den Versuchen	-
Anleitungen zu dem Bahnsteuerungsversuch	(Versuch 1)
HTML-Doku zu den Klassen der Bahnsteuerung Skizze zum Roboter.	Zwei Dinge zu Versuch 1, die nützlich sein könnten.
Anleitungen zu dem Prozeßsteuerungsversuch	(Versuch 8)
Anleitungen zu den Versuchen textuelle und teachin-Programmierung	(Versuch 2+3)
Anleitungen zu den Sensorik-Versuchen	(Versuch 4+5)
Anleitungen zum Versuch "lokaler Bahnplaner"	(Versuch 6) Die Doku beschreibt den globalen und den lokalen Bahnplaner, gebraucht wird jedoch nur der lokale.
HTML-Doku zu den Klassen des Bahnplaners	Ein paar Infos die zu Versuch 6, die nützlich sein könnten.
Versuchabfolge	Die aktuelle Planung, der Versuchsfolge und wer wann was macht.

Für Anregungen und Kritik bin ich zu ereichen unter: kahl@informatik-uni-kl.de
 

Viel Spaß mit dem Praktikum!

Björn Kahl

Last update: Mai 2003 Please visit our new Site in Bayreuth