Robotik-Praktikum im SS 2003

Dipl.-Phys. Björn Kahl   D-67653 Kaiserslautern Gebäude 48, Raum 362   Telefon :+49 (0)631 205-2654 Telefax :+49 (0)631 205-2649   E-Mail: kahl@informatik.uni-kl.de                                                                  Http: //resy.informatik.uni-kl.de/   Datum: 23. April 2003

Dozent:                    Prof. Dr. D. Henrich

Ort:                            Gebäude 48, Raum 467

Zeit:                                       täglich Nachmittags, 14:00 - 17:00        
(Für jede Gruppe sind 2 Termine (zu 3 Stunden) pro Woche Pflicht!)

Vorbesprechung:  30.4.2003, 14:00 Uhr (Raum 48/363)

A.                Inhalt der Lehrveranstaltung          
In dem Praktikum wird der Umgang mit verschiedenen Robotern geübt. Unter anderem sind folgende Versuche vorgesehen:

o       Auswerten von Kraftsensordaten

o       Entwicklung einer einfachen Robotersteuerung

§         Punkt-zu-Punkt-Bewegungen

§         direkte und inverse Kinematik

§         Linear-Bewegung

o       Bewegungen im Hindernsparkurs programmieren

o       Planen von kollisionsfreien Bewegungen

§         globaler Ansatz

§         lokaler Potentialfeldansatz

o       Sortieren von Klötzchen in Echtzeit

A.                Literaturangabe
Begleitende Literatur wird im Praktikum zur Verfügung gestellt.

B.                Teilnahmevoraussetzungen
Vordiplom und Vorlesung "Industrieroboter",
(Kenntnisse aus „Sensordatenverarbeitung“ wären ebenfalls hilfreich)

C.                Leistungsnachweis und dessen Voraussetzung
Ein Praktikumsschein bzw. die Kreditpunkte werden nach erfolgreicher Teilnahme am Praktikum und Praktikumsseminar, sowie Anfertigung der Versuchsprotokolle