Lehrangebot

Art	SWS	Name	Arbeitsunterlagen	Semester
Vorlesung	2V+2PÜ	Digitaltechnische Grundlagen (2)	Übungsblätter	SS
Vorlesung	3V+2Ü	Systemsoftware	Homepage, Skript	SS
Proseminar	2S	Technische Informatik	Themenliste, Arbeitsunterlagen, Ausarbeitungen,VortragsfolienVortragsfolien	WS

Art	SWS	Name	Arbeitsunterlagen	Semester
Kern	4V+2Ü	Eingebettete Systeme (Echtzeit, Feldbusse, AD/DA-Wandlung, Architekturen, ...)	Homepage, Skript, Übungen	SS
Vert./Anw.	2V	Industrieroboter (Aufbau, Modellierung, Steuerung und Programmierung)	Skript, Prüfung	WS
Vert./Anw.	2V	Sensordatenverarbeitung (Messprinzipien, Technologien, Digitalisierung, Klassifikation)	Skript, Prüfung	WS
Vert./Anw.	2V	Roboterprogrammierung (Methoden, Sprachen, Modellierung, Planung)	Skript, Prüfung	SS (nicht in 2003!)
Seminar	2S	Trends in der Robotik (Themen aus aktuellen Forschungsgebieten)	Einführungsvortrag (PDF), Themenliste (PDF), Arbeitsunterlagen (Formatvorlagen), Ausarbeitungen, Vortragsfolien	SS
Praktikum	6P	Robotikpraktikum (Experimente mit Roboter, Sensoren, Steuerung und Simulation)	Hinweise und Arbeitsunterlagen	SS
Fächer- übergreifendes Projekt	350 h	SpiderMill		SS/WS
Probe-VL	2V+1Ü	Rechnerorganisation	Homepage	SS