| Fachbereich Informatik
AG Eingebettete Systeme und Robotik (RESY) Prof. Dr. Dominik Henrich |
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Diplomarbeit:"Entwicklung eines modernen Recycling Automaten" |
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Im Rahmen des Forschungsprojektes "Vision assisted machine for recycling applications (VISREC)" wird eine Maschine entwickelt die mithilfe einer Kamera Verunreinigungen in einem Kupfergranulat erkennt und diese entfernt. Durch diesen Prozess entsteht hochreines Kupfergranulat, das keiner weitführenden toxischen chemischen Behandlung mehr bedarf.
Das Problem ist, dass die Verunreinigungen selbst für das menschliche Auge nicht immer eindeutig zu erkennen sind. Auch müssen die Wartungszeiten der Maschine durch ein Konzept zur vorausschauende Wartung möglichst kurz gehalten werden. Die Aufgabe der Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Diagnosesystems, welches die Parameter der Recyclingmaschine überwacht und daraus Rückschlüsse über ein mögliches Fehlverhalten oder einen zukünftigen Ausfall einer Komponente trifft. Dabei ist ein Simulator und eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) zu entwerfen. |
Für die Durchführung wird ein/e motivierte/r Student/in gesucht mit Interesse an einer selbständigen Bearbeitung der obigen Aufgabenstellung. Die Implementierung erfordert Kenntnisse in C++ und der Entwicklung von Automaten. Des weiteren sind Kenntnisse in der GUI-Programmierung und in KI von Vorteil, werden aber nicht benötigt.
Geboten wird eine interessante konzeptionelle Arbeit mit dem weit verbreiteten Spezifizierungstool SDL zur Entwicklung von Automaten und Kommunikationssystemen. Sie bietet die Gelegenheit, Erfahrungen in einem jungen Gebiet der Robotik zu sammeln und Einblicke in die Arbeitsgruppe RESY zu gewinnen.
Weitere Details zu diesem Thema oder angrenzende Aufgabenstellungen können gerne erfragt werden bei Dipl.-Inform. Thorsten W. Schmidt, Tel.: 205-2607, per e-Mail an tschmidt@informatik.uni-kl.de oder einfach mal hereinschauen im Raum 48/364 (gleich beim Dekanat bzw. der Fachschaft). Please visit our new Site in Bayreuth