Fachbereich Informatik  AG Eingebettete Systeme und Robotik (RESY)  Prof. Dr. Dominik Henrich

Im Rahmen des Forschungsprojektes „Virtuelle Roboterprogrammierung“ soll am Beispiel der Manipulation von deformierbaren Objekten, wie z.B. Schläuche, Kabel oder Leitungen die textuelle und die menügeführte skill-basierte Programmierung verglichen werden.
 

Das Problemdabei ist, herauszufinden ob die skill-basierte Roboterprogrammierung für einen Menschen intuitiv genug ist, um eine schnelle und effiziente Roboterprogrammierung zu erlauben Die Aufgabe dieser Diplomarbeit ist, aufbauende auf vorhandene Grundoperationen (Manipulation-Skills) ausgewählte Montagearbeiten textuell in der Sprache V+ zu programmieren, sowie eine menügesteuerte Programmieroberfläche zu implementieren und zu testen Dabei sind folgende Fragen zu beantworten: Welche Funktionalität wird - über die vorhandenen Manipulation-Skills hinaus - benötigt, um eine Montageaufgabe programmieren zu können?   Wie kann die Programmierung hierarchisch gegliedert werden, um in eine Menüstruktur zu passen?   Welche Benutzerprobleme treten bei der textuellen Programmierung und bei der menügeführten Programmierung auf?

Für die Durchführung wird ein/e motivierte/r Student/in gesucht mit Interesse an einer selbständigen Bearbeitung der obigen Aufgaben­stellung. Die Imple­men­tierung erfolgt in V+ bzw. C++. Kenntnisse in der GUI-Programmierung sind von Vorteil.

Geboten wird eine interessante Arbeit mit einem weit verbreiteten Robotersimulationssystem sowie einem modernen Industrieroboter. Sie bietet die Gelegenheit, Erfahrungen in der Roboterprogrammierung zu sammeln und Einblicke in die Arbeitsgruppe RESY zu gewinnen.

Weitere Details können gerne erfragt werden bei Dipl.-Phys. Björn Kahl, Tel.: 205-2654, per e-Mail an kahl@informatik.uni-kl.de oder ein­fach mal hereinschauen im Raum 48/362 (gleich beim Dekanat bzw. der Fachschaft). Please visit our new Site in Bayreuth