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• Project Thesis (2002): "Überwachung der Funktion eines Systems zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation" (Part of Projekt SIMERO)

  Ziel der Arbeit ist es, ein Konzept zu realisieren, dass sicherstellt, dass das sensorbasierte Sicherheitssystem auch bei Auftreten von Hardware- und Softwarefehlern in einem sicheren Zustand übergeht. Dabei sind folgenden Fragen zu beantworten:

  • Welche Hardware- und Softwarefehler können überhaupt auftreten?

  • Wie können dies Fehler erkannt werden?

  Wie kann auf die Fehler reagiert werden, so dass das System keine Gefahr mehr darstellt, auch wenn es nur noch zum Teil funktioniert?

            Slides (PDF 300 KB)

            Demovideo (AVI 6.5 MB)

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