Members

• Research Assistant: "Vision assisted machine for recycling applications (VISREC)"

• Seminar: "Selbstlokalisation von autonomen mobilen Systemen - Navigieren mit Ultraschallkarten"

• Workshop "Handhabung deformierbarer Objekte": Vortragsfolien (PDF, 33 kB) 

• Diploma Thesis: "Manipulation deformierbarer linearer Objekte: Bewegungen in Einzel- und Mehrpunktkontakten"

  • Paper (englisch) (PDF, 126 kB)

  • Vortragsfolien (PDF, 71 kB)

  • DemoVideo (Insert DLO with S-Move) (AVI MPG4, 1.33 MB)

Thorsten W. Schmidt

Meisenweg 2

67663 Kaiserslautern

Phone: +49(631)3579206

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