Members

Occupation

• Research Assistant: "Wissenswerkstatt Rechnersysteme (WWR)"

Projects

• Robot-based manipulation of deformable linear objects (RODEO)

Teaching

• Tutor for Lecture "Theorie 1: Berechenbarkeit" WS 97, WS 98, WS 99

• Tutor for Lecture "Theorie 2: Logik und Korrektheit von Programmen" SS 98, SS 99,  SS00

• Tutor for Lecture "Effizientes Lernen" SS00

• Tutor for Lecture "Fortgeschrittene Systemsoftware" WS00/01

• Proseminar "Technische Informatik" WS01/02

Publications

• Seminar: "Das Kalman Filter"

• One-Term Project: "Eignung von Hypothesenräumen zum Lernen mit beschränkter Anzahl von Hypothesenwechseln"

• Workshop "Handhabung deformierbarer Objekte": Vortragsfolien (PDF, 252 kB) 

• Diploma Thesis: "Manipulation deformierbarer linearer Objekte: Analyse und Implementierung von Makrooperationen"

  • Vortragsfolien (PDF, 223 kB)

  • DemoVideo (EE->VE->VF; VF->VE->EE; EE->EV->N Übergänge) (AVI MPG4, 4.8 MB)

• "Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions" In: IEEE 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2001), Budapest, Hungary, August 22 - 25, 2001

• "Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills " In: VDI-Bericht 1679 - Tagungshandbuch zur Robotik 2002, Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002

• "Manipulating Deformable Linear Objects: Manipulation Skill for Active Damping of Oscillations " In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), Lausanne, Switzerland, September 30 - October 4, 2002

• "Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills " In: SPIE's International Technical Group Newsletter, Robotics and Machine Perception, March 2003, Vol. 12, No. 1

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Wilhelm-Raabe-Str. 26, App. 404

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