Freitag den 04. August 2000
im Besprechungsraum 48/363
mit späterem Beginn um 9:30 Uhr
Programm:
9:30 Begrüssung
9:45 Vortrag (Frank Abegg)
"Bildbasierte Handhabung deformierbarer
linearer Werkstücke"
10:30 Kaffee-/Tee-Pause / Diskussion
10:45 Vortrag (Remde)
"Modell- und sensorbasierte Montage
deformierbarer linearer
Werkstücke"
11:30 Diskussion
12:00 Gemeinsames Mittagessen in der Mensa
13:00 Einleitung (Henrich)
Übersicht über die Arbeiten der AG-Resy
13:15 Kurzvorträge (4 Studenten)
- Übergangserkennung (Torres)
- Manipulations-Skills (Schlechter)
- Bewegungen in Punktkontakten (Schmidt)
- Kraftbasiertes Grobbewegungen (Göhlert)
14:30 Kaffee-/Tee-Pause / Diskussion
15:00 Vortrag Prof. Yue
Manipulation of deformable linear objects
- Vibration reducing motions -
15:30 Diskussion / Pause
16:00 Laborbesichtigung + Demos:
- Simulation of vibration reducing motions (Yue)
- Execution of vibration reducing motions (Yue)
- Bewegung in Punktkontakten (Schmidt)
- Schreibender Roboter (Göhlert)
17:00 Ende